loading...
بهترین وکیل مشهد www.vakilmashhad.ir
بهترین وکیل مشهد | www.vakilmashhad.ir بازدید : 216 دوشنبه 29 فروردین 1390 نظرات (0)
<بیگ داگ یا سگ بزرگ نوع مذکر خانواده ی روبوتهای شرکت “دینامیک بوستون” است. این روبوت چهارپا قدم میزند، می دود، از سطح ناهموار صعود می کند و قادر به حمل بارهای سنگین است. BigDog بکمک یک موتور گازوئیلی که یک سیستم تحریک هیدرولیکی را بکار می اندازد حرکت می کند. پاهای بیگ داگ مانند یک حیوان، مفصلی است و المانهایی دارد که هرگونه شوک را جذب نموده و انرژی را از یک قدم به قدم بعدی بازیافت می کند. بیگ داگ به بزرگی یک سگ بزرگ و کوچکتر از یک قاطر کوچک است که طولی معادل یک متر و ارتفاعی ۷۰ سانتیمتری دارد و وزن آن ۷۵ کیلوگرم است.


درون BigDog یک کامپیوتر جاسازی شده که موقعیت او را کنترل کرده، فرمان حرکت به پاها را صادر می کند و رنج وسیعی از سنسورها بکار میگیرد. سیستم کنترل بیگ داگ با مدیریت دینامیک رفتارش، تعادل وی را حفظ کرده، جهت و نوع حرکتش را کنترل، و همزمان با تغییر شرایط ، رفتار نیروهای وارده به بخش های مختلف را تنظیم میکند. سنسورهای حرکتی یا locomotion در این روبوت پیشرفته عبارتند از سنسورهای : موقعیت مفصل، نیروی وارد بر مفصل، میزان تماس با زمین، میزان بار زمین، ژیروسکوپ لیزری و یک سیستم دید استریو. سایر سنسورها عملکرد سیستمهای داخلی روبوت نظیر فشار و دمای روغن، دمای موتور، دور موتور، میزان شارژ باتری و غیره را نظاره میکنند
در آزمایشهای جدا بیگ داگ قادر به دویدن با سرعت ۴ مایل بر ساعت (۶٫۴۴ کیلومتر بر ساعت)، صعود از شیب ۳۵ درجه، حرکت روی قلوه سنگ، و حمل بار ۳۴۰ پوندی (۱۵۴٫۲ کیلوگرم) بود.
این روبوت بوسیله کمپانی کوچک بوستون داینامیک با هدف تولید روبوتهایی که توانایی حرکت در زمین های ناهموار را داشته باشند و قادر به رفتن به هرجایی که انسان یا حیوان می تواند برود، طراحی شده است.
این نسل از روبوتهای چهار پا در آینده ای نچندان دور رویای بشر را زمینه ساخت روبوتهای کاملاً سازگار با طبیعت محقق می سازد.


دانلود


ارسال نظر برای این مطلب

کد امنیتی رفرش
درباره ما
www.markazvakil.ir

بهترین وکیل مشهد | 09156948002

سایت وکیل مشهد کلیک کنید

https://www.vakilmashhad.ir/vakil-e-tajdid-e-nazar

https://www.vakilmashhad.ir/dadgah-e-tajdid-e-nazar

https://www.vakilmashhad.ir/vakil-sarqofli

https://www.vakilmashhad.ir/dadgah-enghelab

https://www.vakilmashhad.ir/epolice-ir

https://www.vakilmashhad.ir/daftar-e-pishkhan

https://www.vakilmashhad.ir/dafater-e-asnad-e-rasmi

https://www.vakilmashhad.ir/mashhad-police

https://www.vakilmashhad.ir/rahnama-ye-shekayat

https://www.vakilmashhad.ir/mashhad-fata-police

https://www.vakilmashhad.ir/pezheshk

https://www.vakilmashhad.ir/vakil-toghif-amval

https://www.vakilmashhad.ir/best-lawyer-in-mashhad

https://www.vakilmashhad.ir/layeh

https://www.vakilmashhad.ir/vakil-zarb-o-jarh

https://www.vakilmashhad.ir/vakil-e-tasadofat-e-mashhad

https://www.vakilmashhad.ir/lawyer-for-murder

https://www.vakilmashhad.ir/cyber

https://www.vakilmashhad.ir/login

https://www.vakilmashhad.ir/vakil-mashhad-shahrdari

https://www.vakilmashhad.ir/contact

https://www.vakilmashhad.ir/by-phone

https://www.vakilmashhad.ir/adliran

https://www.vakilmashhad.ir/09156948002

https://www.vakilmashhad.ir/vokil-dadgostari

https://www.vakilmashhad.ir/register

https://www.vakilmashhad.ir/sex

https://www.vakilmashhad.ir/police-fata

https://www.vakilmashhad.ir/iranian-cyber-police

https://www.vakilmashhad.ir/lawyer

https://www.vakilmashhad.ir/best-lawyers

https://www.vakilmashhad.ir/rdyaby-goshi

htts://www.vakilmashhad.ir/digital-currency-exchange

https://www.vakilmashhad.ir/divar

https://www.vakilmashhad.ir/20-of-the-best-lawyers

https://www.vakilmashhad.ir/laws

https://www.vakilmashhad.ir/mashhads-free

https://www.vakilmashhad.ir/mashhad-justice-instagram

https://www.vakilmashhad.ir/phone-hack

https://www.vakilmashhad.ir/vpn-free

https://www.vakilmashhad.ir/wifes-alimony

https://www.vakilmashhad.ir/tel-vakil

https://www.vakilmashhad.ir/civil-rights

https://www.vakilmashhad.ir/liquor-lawyer

https://www.vakilmashhad.ir/vakil-mashhad

https://www.vakilmashhad.ir/talagh-e-tavafoghi

https://www.vakilmashhad.ir/complaints-about-the-car-show

اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • پیوندهای روزانه
    آمار سایت
  • کل مطالب : 2223
  • کل نظرات : 52
  • افراد آنلاین : 5
  • تعداد اعضا : 1461
  • آی پی امروز : 85
  • آی پی دیروز : 426
  • بازدید امروز : 726
  • باردید دیروز : 1,309
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 5
  • بازدید هفته : 726
  • بازدید ماه : 19,428
  • بازدید سال : 166,892
  • بازدید کلی : 4,939,955
  • کدهای اختصاصی
    وکیل ۰۹۱۵۴۷۷۲۰۰۸